Intelligenza embedded per la robotica da cantiere

Nel quadro del progetto collaborativo europeo ROBOCONS, ACTIA contribuisce allo sviluppo di soluzioni robotiche rivolte alle applicazioni di cantiere e agli ambienti industriali complessi. Il programma di ricerca, sviluppato nell’arco di tre anni, riunisce un consorzio composto da produttori di robot, aziende del settore delle costruzioni, centri di ricerca e specialisti nei sistemi embedded.

Il progetto mira a sviluppare piattaforme robotiche più autonome e in grado di operare in ambienti dinamici e non strutturati. Le attività si concentrano in particolare sull’integrazione dell’intelligenza artificiale direttamente nei sistemi di calcolo embedded per migliorare la disponibilità dei robot, la manutenzione predittiva e l’analisi in tempo reale delle condizioni operative.

Architettura embedded e intelligenza artificiale distribuita
Uno degli obiettivi tecnici del progetto consiste nell’implementazione di funzioni avanzate di diagnostica e supervisione senza dipendere da infrastrutture cloud o da sistemi di elaborazione ad alte prestazioni. A tal fine, il consorzio sta esplorando approcci basati sul Tiny Machine Learning (Tiny ML), che consentono di eseguire algoritmi di apprendimento automatico su dispositivi embedded a basso consumo energetico.

Questa architettura mira ad aumentare l’autonomia dei robot rispettando i vincoli relativi a latenza, consumo energetico e robustezza richiesti negli ambienti di costruzione e industriali.

All’interno del progetto, ACTIA opera come fornitore di componenti tecnologici e metodologici. L’azienda sviluppa un ambiente software dedicato all’ingegneria dell’intelligenza artificiale embedded, oltre a un’applicazione di manutenzione predittiva implementata su un robot mobile fornito da IKERLAN.

Strumenti software e manutenzione predittiva
L’ambiente software sviluppato da ACTIA consente di selezionare, confrontare e simulare differenti modelli di machine learning su specifiche piattaforme embedded. In questo modo, gli ingegneri possono valutare preventivamente aspetti legati a memoria, latenza e risorse di calcolo prima dell’implementazione sul sistema hardware finale.

Parallelamente, un’applicazione di manutenzione predittiva viene utilizzata come dimostratore tecnologico nell’ambito del progetto. Installata su un robot dotato di braccio articolato, la soluzione permette di testare modelli Tiny ML in grado di identificare condizioni degradate e anticipare determinati guasti senza necessità di infrastrutture esterne.

Secondo i partner del progetto, questo approccio contribuisce a ridurre i fermi non programmati e a migliorare la disponibilità operativa dei robot destinati alle applicazioni industriali e di costruzione.

Open innovation e convergenza tecnologica
Il progetto ROBOCONS rientra nella strategia di open innovation di ACTIA, basata sulla cooperazione tra aziende industriali, centri di ricerca e utenti finali per sviluppare tecnologie riutilizzabili in diversi settori.

Oltre alla robotica da cantiere, le tecnologie esplorate nel progetto presentano potenziali applicazioni anche nei settori della mobilità, dei veicoli industriali, delle macchine agricole e dei sistemi autonomi embedded.

Attraverso la partecipazione a ROBOCONS, ACTIA prosegue nello sviluppo di soluzioni che combinano sistemi embedded, intelligenza artificiale e supervisione predittiva per le future generazioni di sistemi autonomi industriali.

Modificato da Maria Brueva, editore di Induportals – adattato con IA.

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